幕府政治是日本封建武士通过幕府实行的政治统治。又名武家政治。幕府一词始自古代汉语，指出征时将军的府署。在日本，最初指近卫大将住所，转指武士的首脑征夷大将军（简称将军）府邸，以后又称将军为首的中央政权为幕府。
幕府政治始于1192年镰仓幕府建立，中有室町幕府，至1867年江户幕府的德川庆喜还政于天皇，幕府政治结束。幕府政治共经历了三个阶段。
镰仓幕府（1192年—1333年）由关东武士首领源赖朝创立，一般认为在1180年源赖朝起兵反对平氏政权至1192年被任命为征夷大将军这段时间内。源赖朝实行独裁，其幕府设在镰仓。
源赖朝死后，幕府大权渐由源氏外戚北条氏控制。1213年北条义时兼任政所和侍所两别当职，总辖幕府，称执权，幕府遂由将军独裁向北条氏执权政治过渡。
不满幕府存在的后鸟羽上皇发动讨幕战争（承久之乱），旋被打败。幕府流放后鸟羽等3个上皇，废仲恭天皇，另立后堀河天皇，新设六波罗探题以监视皇室，没收参与叛乱人员的庄园三千余处。幕府权力超过朝廷，甚至干预天皇的继承。
镰仓幕府后期，社会矛盾日益表面化，特别是在1274年和1281年的两次抗元战争之后，中小武士因未得赏赐，对幕府日益不满。北条氏得宗(即嫡系)为巩固统治，仅任命本家子弟独揽幕府大权。
后醍醐天皇举兵倒幕，1333年下野豪族足利尊氏响应，1333年，上野豪族新田义贞攻入镰仓，镰仓幕府灭亡。后醍醐天皇亲政，第二年改年号建武，为建武中兴时期。
室町幕府（1336年-1573年）。足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，于1335年起兵反叛，1336年攻占京都，立光明天皇为傀儡。11月仿镰仓幕府《贞永式目》制订《建武式目》，共17条。在京都开设幕府。
1336年12月，后醍醐天皇逃往京都以南的吉野，自称正统，形成南北两个朝廷对立（见南北朝时代）。至第3代将军足利义满，幕府达到全盛。
1378年在京都室町建成幕府新址，1392年合并南北朝，实现对全和的统治，朝廷名存实亡。室町幕府实际是以将军为中心的强大守护大名的联合政权。
由于幕府和守护大名加紧剥削，各地不断发生称作“土一揆”的地侍、农民联合起义，也动摇了幕府统治。第8代将军足利义政时，爆发统治阶级的大规模内乱应仁、文明之乱（见应仁之乱），从此进入室町幕府后期──战国时代。
此后幕府与守护大名势力均一蹶不振，地方领主与武士趁机发展势力，彼此混战。农民反抗更加激烈，著名有山城农民起义(1485～1493)和一向宗暴动等。
至16世纪中叶一些地方领主与武士已经发展成为控制一方的战国大名，著名的有甲斐的武田信玄、三河的德川家康、尾张的织田信长、中国的毛利元就等。
他们在领国内把地方领主组织为自己的家臣团，积极发展工商业，积蓄经济力量，颁布法令，形成割据势力，而幕府的控制范围仅限于近畿一带。
在角逐中，织田信长的力量逐渐超过其他战国大名，1568年进入京都，1573年灭亡室町幕府，日本走上统一的道路。
江户幕府（1603年3月24日-1868年4月21日）。1603年，德川家康被任命为征夷大将军，在江户设幕府，至第三代将军德川家光时，幕府机构大体完备。幕府领地约占全国土地1/4，其余由大名(诸侯)领有，称藩国。
将军是全国最高统治者 ，下设老中，决定政策，统辖政务，负责控制朝廷 、大名与外交 ；大名是各藩国的统治者，下设家老、年寄等，直接统治人民，拥有领地的行政、司法和年贡征收权等。
17世纪末，由于商品经济发展，幕藩体制出现危机，幕藩财政困难，农民起义频繁。为应付危机，幕府在18世纪中叶～19世纪40年代实行改革，但未奏效。
1854年日本开国后，民族危机又加剧了封建制危机 。萨摩 、长洲等西南强藩，在改革派下级武士推动下，逐渐采取与幕府不同的政策，殖民兴业，抵抗外敌。
在幕末农民起义和萨长等西南强藩为中心的倒幕运动压力下，第十五代将军德川庆喜于1867 年末被迫宣布奉还大政 。
1867年12月9日倒幕派发动王政复古政变，宣布废除幕府制度 。新成立的明治天皇政府经1868～1869年的戊辰战争，彻底打倒幕府势力。至此日本封建幕府政治结束。
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